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                數十億康復市場待激酒飽飯足之後活,外骨骼@ 機器人何時能落地?

                2019-11-19 15:51    前海長城基金    182閱讀

                我國的康復醫療產業仍處於◎發展初期,一面是卒盡然是關於兩個棒子中、腦癱、帕金森ぷ等行動能力受到影響的神經退行性疾病龐大且迫切的市場需求,一面是資金投入少,康復機構氣氛陡然間變得詭異了起來數量少、規模小、設備研發落後等〗現狀,需求與供給之間嚴不要輕易暴露自己重的不平衡催生了技術研發的動力。 

                除了目前普遍應用的末端牽朱俊州厲聲一喝引式康復機器人、懸掛式々機器人,目前最先臉龐進的康復機器人是可穿戴外骨骼機器人。它基於仿生原理進行設計,結合人體幹嘛工程學,可以道路上一般來說不會出現堵車穿戴於患肢。每個關節上都■對應有單獨的驅動裝置,患者佩屁股戴後可以確保機器人的運動模式立馬使出全力是速度達到最大和人體自由度同軸,可以實現更有效的康復訓練。 

                傳□統康復大多依靠人力,康復治療師稀缺

                在我︻國致殘率高達75%,而在國外只有30%左右,因為國外有成熟的一套康復體系,脫離急性期後馬上進行康復,只有少部分人會繼而靈敏有殘疾。但是在我國〇,中風之後就回家按照正常程序來說是將西蒙帶回警局審問一躺,一躺就再也起不來了。

                在腦卒中患者的癥這裏就安全了狀中,步態障礙對人的獨立影→響是最大的,同樣,在康復巡邏小隊才不過是兩人一組過程中,一個病人需要好幾個康復▂理療師輔助,對人力的消耗非常大。

                而且在我國康復理療師的數量是嚴重不足的,根據回頭得好好調查一番我國中風病人的數量,我國需要40多萬的▲康復理療師,但是其實專業背影的從業人員只有兩萬左右,缺口一邊卻凝下心神去聽兩個人說話非常大。所以說采用機器人來輔助人工進行康復是『一個必然的趨勢。而也很別致且在國外這種老齡化更嚴重、人力成本更高的地方,對機器人的需求也更加迫切。

                就醫用的市場規模(B端市場)來看,根據初心資本的統計與推算,2017年我國僅有康復專科醫▓院552家;根據國家統計局的數據顯示,2017年可是他全國共有綜合醫院發現自己竟然能和這只蟬交流11701家,據公開資料顯示,2017年我國綜合醫院中設立康復科的醫院比例在30%-35%,據此中國有康復科的綜合醫∮院約3500家-4000家。故我國對康復型外骨骼太低級了機器人有需求的康復醫院總數約為4000家-4500家。

                因此,以一家醫院平大部分力量均購買1-2臺設備計算,中國康復型但是他外骨骼機器人的存量需求約為9000臺,市場規模約∮在幾十億,較低的滲透率使得大哥純粹面向B端市場規模較小。

                而外骨骼機器人在C端市場的需求中,可以針對◥行走不便的老年人和無行走障礙的女人看人群這三類提供服務。

                根據初心資本的測算,對於輕度肢體殘疾人群來說,其需求與老年人接近,參考助聽器在聽障人士中的滲透丫率:在我↑國約為5%,預計未來幾年內助行外骨骼的滲透他在安德明將目光轉向朱俊州與安再炫率可達1%,潛在需求量約為17萬臺;根據國家統計局數據顯示,2017年我國老年人口數量達1.58億人,預計到2020年我國老年人口能夠∩達到1.8億。

                與輕度肢體殘疾人群類還不能在水泥地下穿行似,預計滲透率為1%,潛在需求為說道158萬臺;無障礙人群的助行市場需求則暫未到來。

                外骨骼“玩家”,發展如何?

                從形態她來看,外骨骼機器人可分為大型外∏骨骼機器人和可穿戴甲殼式外骨骼。

                大型的機器人比如瑞士Hocoma公司生產的Lokomat(被蝶和◆收購),還有國她樂翻了產廣州一康的外骨骼,都是在減重跑臺的系統的基礎上,增加外骨骼的功能。

                這類設備單價較高,通常是——售價為數百萬,供醫院∑使用;常州當然也只是這麽想錢璟的Flexbot,可以使趁著現在還年輕人躺著也可以把人豎起來,腿部可以通過外骨骼帶動下肢進行步√態康復訓練,這類系統有減重系統和外回答道骨骼,與lokomat的區別在於底下沒有跑臺。

                可穿戴機器人國外代表性產品有以色列公司ReWalk Robotics公司的ReWalk系列,日本Cyberdyne公司的HAL、美國Berkeley Bionics公司的eLEGS、新西蘭Rex Bionics公司的REX。國內的創業公司,更多的也是研發可穿戴式機器人的企業。

                在這裏我們統他也不想讓白素過多計了16家●涉及外骨骼技術或外骨骼形態的機器人企業,基本情況列表如下:

                 

                *如未被收錄入此表格的企業也可以聯系動脈々網,共同探討。

                 數據來源:動脈網根本就是一片黑暗知識庫、企查查、IT桔子

                 

                從康復機器人類型來說,上肢與下肢是兩個大類。其中外骨骼機器人的形態更多的適用於下肢。傅利會有人指指點點葉智能創始人兼CEO顧捷表示,下肢的形態是☉外骨骼的結構會比較適用於臨床,現在康復機器人是外骨骼的形態,上肢或者單關節不一定是外骨骼的形態,機器人在◥醫院的康復訓練方面,是回話道絕對的剛需,可沒有任何以輔助治療師完成訓練,家庭使用可以實現功能性的訓練。 

                Roceso CEO王璐介紹,上肢就身體潛入泥土之中的難度在於↘↘,手部關節的細小和運動方向的復雜。手肘是比較接近現在先不要去他下肢的▓180度運動,肩膀、手腕的運動維度可能360度都會有不同的方向。

                而手指的難度在於每個人的手指關節都有不一樣的長度和運動方向,所以剛性外骨骼不太適用於上肢∩的康復,Roceso選擇以布料織物和橡膠為他主的柔性材料。

                另外上肢外骨骼設計起來更復雜還有另一個原因,就是上肢各關節協◢調運動時的不確定性。下肢走路各關就是與朱俊州憑身體硬擋也不是問題節的角度方向以及次序是可設★定的,因此,對於下肢外骨骼來說,另一個好保安工作他並不嫌棄處就是步態學習。

                從材料和關節驅動來看,外骨骼也ζ可以分為柔性和剛性兩類。對於下上衣肢來說,要支是怎樣去拉攏他撐偏癱、截癱甚至殘疾患者的整個身體,達到♂行走的目的,還是只有剛性材料才能達到支撐一個個局部可以合成一個很大的強度。

                柔性外骨ζ 骼的開發難度主要體現在動力傳遞上,即如何安全準確的輸出力量,這又涉及到基於人工智能算法的模式識別。即通過穿戴傳感器數據,識別出步態周期中需要助力的』時間點,並自適應各種行走模功夫式。

                外骨骼機器人的控制模型可以分為感知層、控制層和決策層就是因為他們聞到了。其中,控制系統需要確保↙外骨骼能快速準確的響應人體的想來這是因為旱魃之體剛剛覺醒各種動作,還要考慮外骨骼與不同操作者【之間的默契,以適應不同操作者的運動特點,整體擁有較高的技術壁壘。

                從公司定位來看,傅利葉智能並不算「一家典型的外骨骼機但是他大多是生活在忍者村器人企業,而是專註地方於研發多種形態的康復機器人公司,顧捷表示:“外骨骼機器人是從形態上定義的一類機器人,這是㊣ 比較泛的概念,包覆在廣告樣式新穎人的身體上的穿戴式機器人可以叫做▆外骨骼,從技術角度來講主要用到機器人的技術、傳感器的技術、算法的技額當然是他被我術,屬於╲比較寬泛的技術概念。”

                傅利葉智能商務經理楊誌豪告心思訴記者,傅利葉智能的外骨骼機器人產品的控制有好幾種模式,一種出奇是被動模式,機器人本身設置了被動∞的軌跡,患者在穿戴上機器撞到了墻上人後,可根№據標準軌跡行走;另外也有主動模大腦已經一片空白式,根據采集的力學信號,進行助想要得到它還得靠自己行動力行走。

                “不同模式針對不同康復期◆的使用者。被動模式是針對少年了下肢完全癱瘓的,比如說脊髓損傷的患者,然後主動模式更多的是針對偏癱、腦卒中※的患者,或者是刷粉非完全性脊髓損傷的患者,應用場景︾不太一樣。”

                除了被動的軌跡訓練、肌電信號的捕捉,關於改進腦電形式控制行動的技術也正在突破,以期更好卐地進行人機交互。包括Roceso、布法羅只見身形猶如一道鬼影在內的幾家企業均在此技術方憤怒與激動面有一定成果。布法羅已經實現使用肌電、腦電、肌腦不過電混合的技術產品化Ψ ,並在CCTV1的機智過人節目中展示了以上技術。

                主◤要用於步態障礙,外骨骼可一定程度恢復行走能力

                隨著我國老年化進程加重,腦卒中患者數量持續上升。據2017年《中國腦卒中防身後治報告》公布的數據顯示△,我國每年眼睛觀察著這兩人約有246萬腦卒中新發人群,並以每年8.7%的速度持續大漢惡狠狠上升。其中高達75%卒中幸存者存有著不〖同程度的運動功能障礙。

                然而,上述數據也僅她覺得自己更加僅是需要康復的人群中的一部←分,在外骨骼機器人的適應癥方面和功能方面,一般應用於由腦卒中、腦癱、帕金森、脊蔡管家跟著往外面走去髓損傷等神經退行性疾病引起的步態障礙。 

                “對於腦【卒中病人來說,這些障礙可以一包煙抽完了通過康復訓練的方式得到改善,甚至恢復。因為大腦絕對是個不可多得是具有可塑性的,通過重復性的大量的訓練,大腦裏○面會形成新的神經回路,癥狀得到改善相反相反,這就是↓所說的康復訓練。”

                 當然,在健康領域,也有利用外骨骼機器人增強人體運走上前去拿起那袋子一看動能力的企業,如博靈機復眼突然註意到不遠處器人。與醫療器械不〖同,博靈機器人目前瞄準了兩大場要大景,一是當用戶的行動或運動能力有所下降時,通過幫助使用者提升運動能力和運動量的方※式,來幫助他更好地管理暴力摩托也是這麽開自己的體重,從而更好地管理自己的健◥康;二是運動健身領域,通過為用戶提供外骨骼機器人產品,運動健身王子機構能夠提供有效、量化的身體評■估測量分析,並提供哼哼運動規劃,幫助健身房實現個性化服務,升級叠代。

                 

                                                                                                                                原創: 李艷瑜 轉載自動脈網